Breve biografía
 

Robert Fitz-Roy es un aristócrata, nieto del Duque de Grafton y sobrino de Lord Castlereagh; nace el 5 de julio de 1805 (el año de la batalla de Trafalgar) en Hampton Road, Suffolk. Su madre muere cuando tiene seis años, siendo enviado a un internado cerca de Brighton. A los doce años ingresa al Royal Naval College en Portsmouth, donde obtiene notas sobresalientes, el premio de matemáticas y el primer puesto de su promoción. Se embarca a los catorce años - como escolar voluntario - en el OWEN GLENDOWER, a Sudamérica, ascendiendo a Guardiamarina un año más tarde. Después de prestar servicios en el Mediterráneo, el Canal de la Mancha y Sudamérica, asciende a Teniente a los diecinueve años, el primero entre 27 de su promoción.

Es transbordado al HMS THETIS, con comisiones al Mediterráneo y Sudamérica, para finalmente ser nombrado Ayudante de Ordenes del Comandante en Jefe de la Estación Naval sudamericana, Almirante Ottway, en Río de Janeiro.